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教程丨说出来你可能不信胶带也能做成行走机计划

发布时间:2021年09月16日    点击:[0]人次

教程丨说出来你可能不信,胶带也能做成行走机器人

提到行走机器人,大家可能会先想到能用两条腿直立行走的那种,或者是有多个车轮的人形机器人,但其实机器人从广义的角度是指可动的机械装置,因此只要是可动的机械装置都可以称其为机器人。

行走机器人的关键在于行走,只要能够进行移动,任何材料都有可以用来制作,甚至一卷胶带也可以,胶带本身是一个圆筒形状,侧面接触地面时能够进行滚动,与车轮极其相似。

行走的动力核心是减速电机,利用电池为电机供电产生转动,继而带动胶带旋转滚动,电机直接放置在胶带的内部,首尾两端涂上胶水后粘贴在胶带的内壁上,电池夹和开关在连接好电机后也同样粘贴在内壁上。

放置的位置要注意上下分开,尽量使重量能均匀分布,避免局部偏重而影响滚动效果。

在电机的转轴位置上要粘贴一根笔管或筷子作为平衡棒,平衡棒的作用是撑住地面,确保电机能进行翻滚。

常规情况下,电机通电后转轴转动,会带动平衡棒进行旋转,但平衡棒的末端会撑住地面,使转轴卡死无法转动,当转轴无法转动时,电机内部的磁力会反向推动电机机体旋转,而电机机体所在的胶带又可以滚动,因此就会推动胶带向前滚动,变成一个可以自己向前移动的车轮。

没有电机怎么样?

本文相关词条概念解析:

胶带

1928年在美国明尼苏达圣保罗,理查·德鲁发明了透明胶带。胶带按他的功效分可以分为:高温胶带、双面胶带、绝缘胶带、特种胶带、压敏胶带、模切胶带,不同的功效适合不同的行业需求。人们为这种胶带找到了几百种用途,从补衣服到保护碰破的鸡蛋它都大有用途。

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